arduino读取ps2摇杆值

ps2摇杆可以任意方向操作,原理是2个可变电位器组成,任意方向分别用X和Y轴表示。

使用arduino的读取摇杆模块的2个模拟输出值,需要注意的是,从模拟口uno的A0-A5读取的模拟值为0-1023,但是由于模块的电位器质量或者电器干扰问题,摇杆不动的情况下,读取的数值也是不断在一个区间跳动的,所以需要做个优化。
通过对数值跳动的观察,发现她在498-497,493-494之间跳动,把摇杆按到尽头,也常在1023-1022之间跳动。因此只需要一个简单的map函数可以把读数稳定到一个稳定的区间上,这里的关键语句是:int tmp_x_value =map(analogRead(XPIN),0,1023,0,255);
具体代码如下:

arduino
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/*
摇杆读取
摇杆为两个可变电位器组成
arduino 模拟端口读取的值为0-1023
pwm的值为0-255
用map映射值后摇杆不动值为124,122
*/
#include <stdio.h>
#define XPIN A0
#define YPIN A1
#define XSTOPNUM 124
#define YSTOPNUM 122
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(XPIN, INPUT);
pinMode(YPIN, INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("setup success");
}
int x_value;
int y_value;
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int tmp_x_value =map(analogRead(XPIN),0,1023,0,255);
int tmp_y_value=map(analogRead(YPIN),0,1023,0,255);
if (tmp_x_value != x_value || tmp_y_value!=y_value) {
x_value=tmp_x_value;
y_value=tmp_y_value;
char msg[6];
sprintf(msg,"x:%3d",x_value);
Serial.print(msg);
sprintf(msg,",y:%3d",y_value);
Serial.println(msg);
}
}